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Weitere Informationen
zu Drehgebern sowie zur bidirektionalen EnDat Schnittstelle finden Sie auf der Homepage der Dr. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH.
SEA 9510 EnDat Interface Modul
für CompactRIOTM oder R-Series Expansion
Bestellnummer 60000006
Das cRIO EnDat Modul bindet digitale Drehencoder oder Längenmess-Systeme an das CompactRIO System von National Instruments an.
Drehwinkel und Strecken werden in der industriellen Messtechnik häufig mit sogenannten Inkrementalgebern erfasst. Diese Geber erzeugen z.B. je Winkelschritt und Auflösung digitale Impulse z.B. TTL. Zur Messung eines Winkels oder einer Strecke zählt man jetzt die Anzahl der Impulse ausgehend von einem sogenannten Referenzpuls, der z.B. auf einem zweiten Ausgang ausgegeben wird. Durch die Auswertung von Impulsanzahl, Impulsfrequenz und – bei mehreren Spuren – durch die Phasenlage können Winkel, Geschwindigkeit und Drehrichtung bestimmt werden. In einem CompactRIO-System werden zwei EnDat-Module mit bis zu sechs Achsen unterstützt.
Bitte beachten Sie, dass die EnDat Module nicht mit National Instruments CompactDAQ verwendet werden können.
Funktion
cRIO EnDat Modul mit 3 EnDat 2.2 Schnittstellen zur Anbindung von digitalen Positionsencodern von Heidenhain. Dank des eingebauten FPGAs werden EnDat Taktraten von bis zu 8 MHz unterstützt wobei alle Achsen eines Moduls synchronisiert ausgelesen werden. Neben den eigentlichen Positionsdaten können auch Sensordaten und Kalibrierinformationen ausgelesen oder neu geschrieben werden. Der Anschluss und die Stromversorgung der Sensoren erfolgt direkt über die eingebauten M12 Industriebuchsen. Passende Winkel-Encoder bekommen Sie hier: www.heidenhain.de
Lieferumfang: Stromversorgungskabel und Treiber für LabVIEW 8.x/9.x.
Technische Daten
EnDat - Funktionen | |||
|---|---|---|---|
# EnDat M 12 Anschlüsse | 3 | ||
Technische Daten | Typ. | Min. | Max. |
Betriebsspannung [V] DC Backplane | 5,0 | 4,8 | 5,,2 |
Stromversorgung [mA] Backplane | 50 | 45 | 55 |
Stromversorgung [mA] Backplane im Sleep Mode | 1 | 1 | 2,5 |
Betriebsspannung [V] DC Front Panel Connector | 12 | 7 | 30 |
Stromversorgung [V/mA] Front Panel Connector bei 12V | 50 | 45 | 500 |
Sensor Spannung [V] je Achse | 5 | 4,8 | 5,2 |
Sensor Versorgung [V/mA] je Achse | 350 | ||
Umgebungsbedingungen | |||
Betriebstemperaturbereich [° C] | 20 | -40 | 85 |
Lagertemperatur [° C] | 20 | -40 | 70 |
Relative Luftfeuchte [%] nicht kondensierend | 10 | 90 | |
Größe [mm] | 87 x 23 x 89 | ||
Gewicht [g] | 180 | ||
Zubehör
Downloads
cRIO EnDat Downloads -
cRIO EnDat Freie Downloads -
Shop-Info
Lieferumfang
- Treibersoftware
- VIs und Programmierbeispiele für LabVIEW 2011/2012
- Handbücher
Die beschriebenen Dateien stehen zum Download zur Verfügung.
Informationen zum Kauf
Unsere Module sowie das geeignete Zubehör können Sie in unserem Shop direkt erwerben. Das EnDat-Modul hat die Artikelnummer 60000006.
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