Weitere Informationen

zu Drehgebern sowie zur bidirektionalen EnDat Schnittstelle finden Sie auf der Homepage der Dr. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH.

: SEA cRIO EnDat-Modul

Das cRIO EnDat Modul bindet digitale Drehencoder oder Längenmess-Systeme an das CompactRIO System von National Instruments an.

Drehwinkel und Strecken werden in der industriellen Messtechnik häufig mit sogenannten Inkrementalgebern erfasst. Diese Geber erzeugen z.B. je Winkelschritt und Auflösung digitale Impulse z.B. TTL. Zur Messung eines Winkels oder einer Strecke zählt man jetzt die Anzahl der Impulse ausgehend von einem sogenannten Referenzpuls, der z.B. auf einem zweiten Ausgang ausgegeben wird. Durch die Auswertung von Impulsanzahl, Impulsfrequenz und – bei mehreren Spuren – durch die Phasenlage können Winkel, Geschwindigkeit und Drehrichtung bestimmt werden. In einem CompactRIO-System werden zwei EnDat-Module mit bis zu sechs Achsen unterstützt.

Bitte beachten Sie, dass die EnDat Module nicht mit National Instruments CompactDAQ verwendet werden können.

Funktion

cRIO EnDat Modul mit 3 EnDat 2.2 Schnittstellen zur Anbindung von digitalen Positionsencodern von Heidenhain. Dank des eingebauten FPGAs werden EnDat Taktraten von bis zu 8 MHz unterstützt wobei alle Achsen eines Moduls synchronisiert ausgelesen werden. Neben den eigentlichen Positionsdaten können auch Sensordaten und Kalibrierinformationen ausgelesen oder neu geschrieben werden. Der Anschluss und die Stromversorgung der Sensoren erfolgt direkt über die eingebauten M12 Industriebuchsen. Passende Winkel-Encoder bekommen Sie hier: http://www.heidenhain.de Lieferumfang: Stromversorgungskabel und Treiber für LabVIEW 8.x/9.x. <p style="margin-left:10px; margin-top:10px; width: 440px"> Hier finden Sie weitere <a href="http://www.sea-gmbh.com/produkte/compactrio-produkte/sea-crio-module/schnittstellenmodule/endat/">Informationen</a> </p>

Technische Daten

EnDat - Funktionen
# EnDat M 12 Anschlüsse		3
Technische Daten
Spannungsversorgung Backplane [V]		5
Stromversorgung Backplane [mA]		50
Externe Stromversorgung Frontpanel [V/mA]		7-30 / 500
Sensor Versorgung [V/mA] je Achse		5.25 / 350
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperaturbereich [° C]		-40 to 70
Relative Luftfeuchte [%] nicht kondensierend		10 - 90
Größe [mm]		80 x 23 x 88
Gewicht [g]		180